Como calcular, corretamente, o seu preço de venda (precificação)?

A maioria dos empresários, por falta de conhecimento e experiência, simplesmente pega o valor da matéria prima e multiplica por 2 ou por 3, pensando que desta forma está tendo lucro, ou, pior ainda, pega o valor do concorrente, dá algum percentual de desconto e pronto, feliz porque fechou mais uma venda. Posso te afirmar que isso tem 50% de dar certo e outros 50% de dar errado, mas, qualquer que seja o resultado, o empresário não sabe responder: qual o valor de lucro que está tendo efetivamente nesta venda, se é que teve.